GSM技術(shù)在HART協(xié)議智能壓力表中的應用
本文涉及基于HART協(xié)議的壓力儀表技術(shù),尤其涉及基于GSM的無線壓力表領(lǐng)域。傳統(tǒng)的壓力儀表一般采用電纜式連接,在電源和信號端均需有線式 連接方式,尤其當儀表安裝位置特殊時,對電纜的布局要求更高。本文提出基于 GSM無線技術(shù)壓力儀表技術(shù),是在符合HART智能儀表基礎(chǔ)上,對儀表智能讀 數(shù)的又一技術(shù)改進,即利用成熟的GSM空對空傳輸方式解決了其他無線技術(shù)局 限于采集距離的缺陷,對智能壓力儀表的無線數(shù)據(jù)采集起到了技術(shù)革新的技術(shù)。
1.引言
微電子、微處理技術(shù)和新型傳感器技術(shù)的發(fā)展推動了 智能化、數(shù)字化、高精度、高穩(wěn)定度數(shù)字壓力傳感器和數(shù) 字壓力計的發(fā)展。數(shù)字壓力傳感器于20世紀80年代初由美 國Honeywell公司研制成功。不久美國派諾斯公司推出了準 確度更高、穩(wěn)定性更好的數(shù)字式石英壓力傳感器。智能化 數(shù)字壓力傳感器的問世推動了數(shù)字壓力計的迅速發(fā)展,高 精度、穩(wěn)定性和可靠性好的數(shù)字壓力計的發(fā)展不僅體現(xiàn)在 高精度壓力測量還體現(xiàn)在伴隨著無線科技的發(fā)展真正意 義上的無線智能壓力儀表得到廣泛關(guān)注。
本文涉及的無線壓力儀表主要基于GSM成熟基站技術(shù) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無損、長距離采集,系統(tǒng)主要包括電源、HART 模塊、GSM模塊、傳感器、采集器和PC主控制器等,其中 GSM模塊分為發(fā)射數(shù)據(jù)模塊和接收數(shù)據(jù)模塊,數(shù)據(jù)控制器 采用高精度數(shù)字處理器DSPC64XX系列,保證了數(shù)據(jù)處理 的實時性,同時保證了數(shù)字量的保存速度和數(shù)模轉(zhuǎn)換器的 數(shù)據(jù)供應。整個系統(tǒng)實現(xiàn)了壓力儀表數(shù)據(jù)的無線采集和PC 對HART轉(zhuǎn)換板的智能校準,在某種意義上實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的雙 工模式:一路數(shù)據(jù)傳輸、一路壓力儀表校準線路,系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)圖如圖I所示。
2.關(guān)鍵技術(shù)介紹
2.1GSM關(guān)鍵技術(shù)
GSM是Global System For Mobile Comim丨nications的縮 寫,由歐洲電信標準組織ETSI制訂的一個數(shù)字移動通信 標準,GSM是全球移動通信系統(tǒng)(Global System for Mobile communications)的簡稱。它的空中接口采用時分多址技 術(shù)。自90年代中期投入商用以來,被全球超過100個國家采 用。
GSM標準的設(shè)備占據(jù)當前全球蜂窩移動通信設(shè)備市場 80%以上。
GSM較之它以前的標準最大的不同是它的信令和語音 信道都是數(shù)字式的,因此GSM被看作是第二代(2G)移動電 話系統(tǒng)m。這說明數(shù)字通訊從很早就已經(jīng)構(gòu)建到系統(tǒng)中。這—系統(tǒng)伴隨著4G通訊技術(shù)的推廣而顯得愈加成熟,本文涉 及的無線采集技術(shù)充分利用這一成熟技術(shù),形成數(shù)據(jù)零丟 失率的采集系統(tǒng),實現(xiàn)用戶與儀表之間的單線通訊,避免 外界信號的干擾,為用戶的信息保密及數(shù)據(jù)完成性做了保 證,GSM無線采集結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。
2.2HART 協(xié)議
HART協(xié)議采用基于Bell202標準的FSK頻移鍵控信號, 在低頻的4-20mA模擬信號上疊加幅度為0.5mA的音頻數(shù)字 信號進行雙向數(shù)字通訊,數(shù)據(jù)傳輸率為1.2Mbps。由于FSK 信號的平均值為0,不影響傳送給控制系統(tǒng)模擬信號的大 小,保證了與現(xiàn)有模擬系統(tǒng)的兼容性。在HART協(xié)議通信 中主要的變量和控制信息由4-20mA傳送t31,在需要的情況 下,另外的測量、過程參數(shù)、設(shè)備組態(tài)、校準、診斷信息 通過HART協(xié)議訪問。
HART通信采用的是半雙工的通信方式,其特點是在現(xiàn) 有模擬信號傳輸線上實現(xiàn)數(shù)字信號通信,屬于模擬系統(tǒng)向 數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變過程中過渡性產(chǎn)品,因而在當前的過渡時期 具有較強的市場競爭能力,得到了較快發(fā)展。HART規(guī)定了 一系列命令,按命令方式工作。它有二類命令,第_類稱 為通用命令,這是所有設(shè)備都理解、都執(zhí)行的命令;第二 類稱為一般行為命令,所提供的功能可以在許多現(xiàn)場設(shè)備 中實現(xiàn),這類命令包括最常用的現(xiàn)場設(shè)備的功能庫;第三 類稱為特殊設(shè)備命令,以便于工作在某些設(shè)備中實現(xiàn)特殊 功能這類命令既可以在基金會中開放使用,又可以為開 發(fā)此命令的公司所獨有。在一個現(xiàn)場設(shè)備中通??砂l(fā)現(xiàn)同 時存在這三類命令。
3.數(shù)裾采集
3.1HART 轉(zhuǎn)化
在生產(chǎn)過程中,傳感器通過電器連接板的管腳跟智能 HART協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換板連接,通常情況下傳感器分為壓縮 硅油填充和陶瓷兩類,傳感器外部連接通常小嘴接口、平 鑲接口和M20/G1/2連接幾種,傳感器連接線管腳分為S+、 S-、O-和0+15】,即電源正負、信號高低四個管腳,連接板 _般不具有外部ROM數(shù)據(jù)存儲功能,傳感器數(shù)據(jù)通過管腳 上傳至HART轉(zhuǎn)換板,在轉(zhuǎn)換板內(nèi)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的模數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù) 模轉(zhuǎn)換,從傳感器采集的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號和數(shù)字 信號轉(zhuǎn)換成能夠顯示的模擬信號,以四線或流線編碼器傳 輸給顯示表。HART轉(zhuǎn)換板在此過程中有著數(shù)字信號與模擬 信號相互轉(zhuǎn)換的功能,根據(jù)實際要求,達到智能儀表的數(shù) 字量與模擬量多組合輸出。
3.2GSM傳輸
涉及無線數(shù)據(jù)傳輸,相關(guān)技術(shù)有ZigBee、GSM等, ZigBee—般基于基站式短距離傳輸,冗余檢驗簡單,加密 簡單易破解,本文采用技術(shù)成熟的GSM無線通信協(xié)議,依 附于移動通信設(shè)備,實現(xiàn)最大范圍的數(shù)據(jù)采集與傳輸|61。
GSM模塊在控制器工作時鐘到來時開啟傳送模式,把 數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)包模式壓縮并編碼加密,利用強大的無線電傳 輸介質(zhì)傳送到固定寫號的數(shù)據(jù)接收終端,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的定向 傳輸,在時鐘為低壓降時,傳感器數(shù)據(jù)會自動儲存在半載 EEPROM 中。
3.3GSM接收
與GSM發(fā)送端同一時鐘的數(shù)據(jù)接收端有足夠大的數(shù)據(jù) 存儲空間,待數(shù)字數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束后,接收終端控制器DSP會 把數(shù)據(jù)解碼解密得到真實數(shù)據(jù),并在控制器中實現(xiàn)數(shù)模轉(zhuǎn) 換,利用模擬量數(shù)字電流表顯示直觀電流量或者壓力數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)接收終端直接插在DSP處理器I/O口上,如圖3所示。
3.4數(shù)據(jù)分析及儲存
本系統(tǒng)采用大容量ROM存儲器,保證了事故斷電后數(shù) 據(jù)的完整性,具有反復讀寫的長久壽命;同時,利用數(shù)據(jù) 量存儲空間把數(shù)據(jù)壓縮至占空間量最小,在數(shù)據(jù)分析的流 程中確保分析工作的延續(xù)性。
3.5儀表校準
無線壓力儀表校準程序主要針對壓力儀表現(xiàn)場出現(xiàn)數(shù) 據(jù)漂移或者顯示紊亂等情況時,實現(xiàn)界面命令對HART功能進行校準,主要涉及4-20mA電流和滿度壓力情況下儀表示 數(shù)的調(diào)整,此過程需要多功能萬用表的現(xiàn)場配合,采集最 原始的數(shù)據(jù)輸入校準窗□對儀表進行校準,在壓力情況達 不到要求的環(huán)境中,可以采取中度的校準并且在接近上下 限壓力的點進行校準,多點校準保證最大限度降低誤差, 實現(xiàn)準確測量。
4.技術(shù)結(jié)合的優(yōu)勢
HART技術(shù)的引進對傳統(tǒng)非智能儀表的發(fā)展起到了促 進作用,從而涉及到了智能儀表的產(chǎn)生和發(fā)展,而隨著無 線技術(shù)的廣泛應用和成熟發(fā)展,相應技術(shù)模塊出現(xiàn)在壓力 儀表上,而面對壓力儀表要求低功耗的要求,ZigBee技術(shù) 和GSM技術(shù)優(yōu)點不斷顯現(xiàn)。目前市場上大多數(shù)儀表采用 ZigBee技術(shù),因其便宜經(jīng)濟的成本大受歡迎。然而ZigBee 技術(shù)受制于外界環(huán)境因素特別明顯,如距離和溫度等,面 對這些問題,無線技術(shù)參考了GSM全球通信技術(shù),思考 通過依附于成熟準確的無線電通信技術(shù),實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)采 集供方和接收方的無縫連接,保證了數(shù)據(jù)的零風險傳輸。 GSM與HART技術(shù)的聯(lián)合對無線儀表的進步又增添動力, 其優(yōu)勢主要表現(xiàn)在:
(1)GSM技術(shù)保證HART數(shù)據(jù)的實時輸出;
(2)HART技術(shù)數(shù)字量輸出為GSM技術(shù)實現(xiàn)做好鋪墊, 實現(xiàn)儀表數(shù)據(jù)的數(shù)字量的輸出和保存;
(3)GSM技術(shù)克服了無線技術(shù)受限于距離等外部環(huán)境的 困難,技術(shù)先進成熟;
(4)GSM技術(shù)與HART技術(shù)結(jié)合,實現(xiàn)了儀表設(shè)備簡單 有效低功耗的要求,符合節(jié)能環(huán)保的企業(yè)未來發(fā)展趨勢;
(5)單節(jié)點獨立工作,相互不受影響,與控制器單線通 信,數(shù)據(jù)丟失降到最低。
5.總結(jié)
基于GSM無線通信技術(shù)的HART協(xié)議智能儀表的設(shè)計 是在基于無線技術(shù)廣泛應用的現(xiàn)狀提出的,依附GSM技 術(shù)的成熟應用及GSM模塊體積的微型化發(fā)展和低功耗設(shè)計 理念,此智能無線儀表勢必在無線釆集數(shù)據(jù)領(lǐng)域占據(jù)一大 的份額,它改變了當前無線儀表采集時點對點互為傳輸介 質(zhì)的現(xiàn)狀,實現(xiàn)主控設(shè)備對單個設(shè)備數(shù)據(jù)的直接控制和數(shù) 據(jù)采集,節(jié)點間不受影響,獨立工作,是無線技術(shù)在智能 HART壓力儀表應用中的技術(shù)大步伐。